輥筒式AGV是一種在自動化倉儲與物流系統中廣泛應用的運輸設備，其特點是具備輥筒傳動結構，可自動進行貨物的取放與搬運，適用于托盤、貨架、料箱等多種載具的自動化流轉。通過無人化操作，輥筒式AGV能夠顯著提升物料搬運效率、降低人力依賴、減少搬運過程中的貨損與誤差。

該設備通常以PLC作為核心控制器，搭載輥筒驅動模塊、定位傳感器、光電識別模塊、安全防護裝置、無線通信模塊等，實現自動導航、精準定位、智能裝卸與路徑規劃。為實現對AGV集群的高效管理，系統需具備遠程監控、實時調度、故障預警與數據分析能力。

對此，物通博聯工業網關發揮無線通信功能，具備多協議兼容、高可靠通信、邊緣計算與遠程運維等功能，專為工業現場設計，具備強固結構與工業級防護（IP30以上），支持寬溫工作與電磁干擾防護，適用于AGV運行的動態復雜環境，可實現對輥筒式AGV的全面物聯與智能監控。 功能特點
多協議接入與數據采集
支持Modbus、S7、OPCUA等多種工業協議，可同時接入設備電機、光電傳感器、PLC控制器等，實現運行狀態、位置信息、載重數據、電池電量等參數的實時采集。

高可靠無線通信
支持5G/4G/WIFI及以太網通信，具備斷點續傳、多網互備、自動重連機制，確保AGV在移動過程中數據連續穩定上傳至監控平臺，避免通信中斷導致調度失控。

邊緣側智能處理
在網關側實現對采集數據的實時處理，如數據濾波、異常判斷、位置校準、運行統計等，減輕平臺負載，提升響應速度與系統穩定性。

遠程運維與調試
支持通過云平臺對網關進行遠程參數配置、固件升級、故障診斷，并可借助設備維護快線功能實現對AGV車載PLC的遠程程序上下載與調試，大幅降低現場維護成本。

智能告警與通知
可根據運行參數靈活設置告警規則（如超載、偏航、電量低、通信異常等），異常發生時自動通過微信、短信、郵件等方式通知運維人員，支持聯動視頻監控與地圖定位，實現快速故障處理。

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