一、方案背景

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷升級，工業(yè)機器人在柔性加工生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。然而，當(dāng)前許多工業(yè)機器人因設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)，導(dǎo)致運維服務(wù)不夠及時準(zhǔn)確，嚴重影響了客戶的使用體驗和企業(yè)的生產(chǎn)效率。因此，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運維，越來越成為提升企業(yè)競爭力的關(guān)鍵所在。

二、痛點分析

1、設(shè)備單機運行，故障無從得知：由于工程項目需求多樣，工業(yè)機器人廣泛分布于全國各地，數(shù)量眾多且種類繁多，導(dǎo)致設(shè)備管理混亂，一旦出現(xiàn)問題難以精確定位。

2、故障響應(yīng)滯后，運維效率低下：設(shè)備異常數(shù)據(jù)無法及時反饋至管理人員，導(dǎo)致無法及時進行管理和控制，容易引發(fā)生產(chǎn)事故和運維失誤。

3、數(shù)據(jù)記錄不全，分析利用不足：監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持，無法為管理者提供全面準(zhǔn)確的信息，數(shù)據(jù)得不到有效分析和利用，導(dǎo)致決策不夠及時精準(zhǔn)。

三、解決方案

現(xiàn)場設(shè)備包括機器人控制器、網(wǎng)口PLC及傳感器，通過接入物通博聯(lián)工業(yè)線路由器并對接到應(yīng)用服務(wù)器中，從而實現(xiàn)監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡，并建立高效可靠的運維流程。 四、方案優(yōu)勢

性能穩(wěn)定：采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期惡劣環(huán)境考驗，確保通信順暢；配有設(shè)備重撥功能，保證設(shè)備永遠在線。

成本較低：利用當(dāng)?shù)剡\營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，有效降低布線成本。

靈活擴展：采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議及豐富接口，便于安裝施工、調(diào)試、運行和維護；可同時采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

遠程控制：借助遠程通信網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并下發(fā)指令，對遠端工業(yè)機器人進行遠程控制。

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