USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一種通用的串行通信協(xié)議，用于在微控制器和外部設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。該協(xié)議既支持同步通信模式，也支持異步通信模式。

　　USART通信的基本原理是由一個發(fā)送器(Transmitter)和一個接收器(Receiver)組成。發(fā)送器負責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行信號并發(fā)送，而接收器則負責(zé)接收串行信號并將其轉(zhuǎn)換回原始數(shù)據(jù)。

　　USART的幀格式包括以下幾個部分：

　　1. 起始位：用于標識字符傳輸?shù)拈_始，通常是一個低電平的位。

　　2. 數(shù)據(jù)位：表示要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，可以是5-8位，通常使用8位數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位先發(fā)低位再發(fā)高位。

　　3. 校驗位：用于檢查數(shù)據(jù)傳輸過程中是否發(fā)生錯誤。常用的校驗方式有奇校驗、偶校驗等。校驗位是可有可無的。

　　4. 停止位：表示字符傳輸?shù)慕Y(jié)束，通常是一個或多個高電平的位。停止位是必須要有的，可以是1位、1.5位或者2位。

　　USART的通信速度用波特率(Baud Rate)來表示，其單位為bps(bit per second)，即每秒鐘傳送bit的數(shù)量。通信雙方需要設(shè)置相同的波特率，以確保數(shù)據(jù)能夠正確傳輸。

　　在使用USART進行通信時，需要配置相應(yīng)的寄存器來設(shè)置通信參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位等。同時，還需要在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，使用相應(yīng)的函數(shù)或中斷服務(wù)程序來處理數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。

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