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AGV搬運(yùn)機(jī)器人

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AGV搬運(yùn)機(jī)器人

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智能自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV小車(chē)如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)

行業(yè)背景
工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。
解決方案
廈門(mén)物通博聯(lián)結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)出AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)和車(chē)間級(jí)的AGV系統(tǒng)車(chē)輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動(dòng)充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接，通過(guò)AGV小車(chē)了解整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程并對(duì)AGV小車(chē)后臺(tái)自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不斷對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

系統(tǒng)組成
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車(chē)、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線(xiàn)通訊、車(chē)載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車(chē)車(chē)體內(nèi)部，通過(guò)車(chē)間的不同區(qū)域的無(wú)線(xiàn)AP（或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無(wú)線(xiàn)連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿(mǎn)足多種嚴(yán)苛戶(hù)外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊。

系統(tǒng)功能

AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車(chē)上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車(chē)的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV小車(chē)通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等），從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

★安全性--人為駕駛的車(chē)輛路徑無(wú)法確知，AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了安全性。

★成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長(zhǎng)期，會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成，可以延長(zhǎng)電池壽命及可靠性，還可以減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。

★靈活、可預(yù)測(cè)性調(diào)度能力--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)或允許最大限度地更改路徑規(guī)化，而人為駕駛的車(chē)輛卻未必。

★邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)具備邊緣計(jì)算能力，通過(guò)應(yīng)用的本地部署，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、本地預(yù)分析，故障實(shí)時(shí)預(yù)警。同時(shí)通過(guò)邊緣計(jì)算與云端大數(shù)據(jù)分析協(xié)同，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維。

★開(kāi)放架構(gòu)，創(chuàng)新增值--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)中的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)是融計(jì)算、存儲(chǔ)、解析、數(shù)據(jù)等功能于一體，可連接攝像頭、其他外圍設(shè)備等，并通過(guò)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)開(kāi)放給第三方軟件開(kāi)放商，方便AGV廠商開(kāi)發(fā)獨(dú)有的增值功能。

★IOT數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)--物通博聯(lián)應(yīng)用云系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和大數(shù)據(jù)分析，根據(jù)AGV行業(yè)設(shè)備和應(yīng)用的特點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、智能分析顯示行業(yè)曲線(xiàn)、報(bào)表、地圖位置等。